中国汽研获得发明专利授权：“一种车辆队列纵向控制中的安全防护方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国汽研（601965）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车辆队列纵向控制中的安全防护方法及装置”，专利申请号为CN202511359346.5，授权日为2026年9月11日。

专利摘要：本发明涉及车辆队列纵向控制技术领域，涉及一种车辆队列纵向控制中的安全防护方法及装置。针对车辆队列中的除领航车辆外的每一跟随车辆，构建该跟随车辆的纵向动力学模型、期望间距模型、纵向速度误差模型以及纵向位置误差模型。以此确定该跟随车辆对应的上层分布式队列协同控制器和下层预测安全滤波器。运行该跟随车辆对应的上层分布式队列协同控制器和下层预测安全滤波器，确定该跟随车辆的期望加速度。将该跟随车辆的期望加速度输入该跟随车辆中的执行单元，执行单元根据所述期望加速度调整该跟随车辆的速度，调整该跟随车辆与前车之间的间距。能够保证车辆队列中每辆车与前车之间保持的安全约束距离，提升队列行驶的安全性和稳定性。

今年以来中国汽研新获得专利授权171个，较去年同期增加了43.7%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.35亿元，同比增14.49%。

通过天眼查大数据分析，中国汽车工程研究院股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目10962次；财产线索方面有商标信息662条，专利信息2523条，著作权信息522条；此外企业还拥有行政许可102个。

数据来源：天眼查APP

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