九阳股份获得发明专利授权：“清洁机器人的沿边移动方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示九阳股份（002242）新获得一项发明专利授权，专利名为“清洁机器人的沿边移动方法”，专利申请号为CN202310785261.8，授权日为2026年9月11日。

专利摘要：本公开涉及一种清洁机器人的沿边移动方法。本公开通过在清洁机器人沿目标方向按照预设的沿边模式沿目标边移动的过程中，响应于检测到清洁机器人沿目标方向的相反方向闭合一圈生成第一闭合轨迹，确定清洁机器人发生错误绕桩，沿边模式为清洁机器人的目标侧与边之间的距离小于或等于第一预设距离；提取清洁机器人在第一闭合轨迹的起点之前移动过的历史轨迹，从起点开始，沿历史轨迹回溯移动；响应于清洁机器人在沿历史轨迹回溯移动的方向上发生碰撞，按照沿边模式沿目标方向移动，可以减少清洁机器人回到目标边耗费的时长，提高清洁机器人回到目标边的效率和准确率。

今年以来九阳股份新获得专利授权227个，较去年同期减少了48.53%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比减21.01%。

通过天眼查大数据分析，九阳股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目225次；财产线索方面有商标信息2573条，专利信息11439条，著作权信息1172条；此外企业还拥有行政许可14个。

数据来源：天眼查APP

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