美的集团获得发明专利授权：“内啮合行星齿轮装置和机器人用关节装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示美的集团（000333）新获得一项发明专利授权，专利名为“内啮合行星齿轮装置和机器人用关节装置”，专利申请号为CN202180094565.9，授权日为2026年9月8日。

专利摘要：提供容易将角度传递误差抑制得小的内啮合行星齿轮装置及机器人用关节装置。内啮合行星齿轮装置(1A)包括轴承构件(6A)、内齿齿轮(2)、行星齿轮(3)、多个内销(4)和支承结构(40)。多个内销(4)在分别插入到在行星齿轮(3)形成的多个内销孔(32)中的状态下，一边在内销孔(32)内公转一边相对于内齿齿轮(2)相对旋转。在多个内销(4)相对于内齿齿轮(2)为非旋转时，多个内销孔(32)各自的内周面(321)向多个内销(4)的各个内销靠压，由此对多个内销(4)的各个内销作用有预压力。支承结构(40)支承多个内销(4)的各个内销，以抵消因压力而产生于多个内销(4)的各个内销的力矩。

今年以来美的集团新获得专利授权1642个，较去年同期减少了18.83%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了84.67亿元，同比减3.41%。

通过天眼查大数据分析，美的集团股份有限公司共对外投资了130家企业，参与招投标项目5636次；财产线索方面有商标信息10091条，专利信息67464条，著作权信息149条；此外企业还拥有行政许可90个。

数据来源：天眼查APP

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