美的集团获得发明专利授权：“机械臂姿态规划方法、机械臂及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示美的集团（000333）新获得一项发明专利授权，专利名为“机械臂姿态规划方法、机械臂及存储介质”，专利申请号为CN202310109430.6，授权日为2026年9月8日。

专利摘要：本申请公开了一种机械臂姿态规划方法，基于7自由度带关节偏置的机械臂，机械臂自始端至末端包括第一轴至第七轴共七个轴，方法包括：获取机械臂期望末端位姿，机械臂期望末端位姿为预设的机械臂的第七轴位姿；确定第一参量与第二参量的初始值；根据机械臂期望末端位姿以及第二参量的当前值，确定机械臂的多个逆运动学解；根据逆运动学解，确定第一参量的当前值以及机械臂的当前最优姿态，并根据预设算法确定第二参量的当前值；在第二参量达到预设条件的情况下，将机械臂的当前最优姿态确定为目标姿态。通过上述流程，本申请能够通过逆运动学计算确定机械臂所有可能的逆运动学解，又能通过循环验证对计算结果进行实时更新，以确定全局最优的姿态。

今年以来美的集团新获得专利授权1642个，较去年同期减少了18.83%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了84.67亿元，同比减3.41%。

通过天眼查大数据分析，美的集团股份有限公司共对外投资了130家企业，参与招投标项目5636次；财产线索方面有商标信息10091条，专利信息67464条，著作权信息149条；此外企业还拥有行政许可90个。

数据来源：天眼查APP

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