中科微至获得发明专利授权：“基于双向搜索的快速单源寻路算法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中科微至（688211）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于双向搜索的快速单源寻路算法”，专利申请号为CN202510658311.5，授权日为2026年9月4日。

专利摘要：本发明涉及一种基于双向搜索的快速单源寻路算法，属于机器人路径规划的技术领域。它针对仓储物流中AGV路径规划存在的路径阻塞死锁、动态适应性差的问题，提出双向协同搜索机制：从目标点反向执行Dijkstra算法预计算各节点到目标的最短距离代价，结合正向搜索实时选取综合距离与转向代价最小的节点动态扩展路径；通过利用反向搜索得到的信息快速结合正向搜索时AGV的状态可以快速生成到达目标点的路径。本发明的算法支持AGV移动中即时生成下一节点，降低转弯频率，提升复杂环境下路径规划的实时性和效率。

今年以来中科微至新获得专利授权35个，较去年同期增加了12.9%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了7357.86万元，同比增15.39%。

通过天眼查大数据分析，中科微至科技股份有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目235次；财产线索方面有商标信息29条，专利信息335条，著作权信息41条；此外企业还拥有行政许可64个。

数据来源：天眼查APP

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