运达股份获得发明专利授权：“风力发电机组的双模前馈控制方法、装置、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示运达股份（300772）新获得一项发明专利授权，专利名为“风力发电机组的双模前馈控制方法、装置、设备及介质”，专利申请号为CN202610991992.1，授权日为2026年9月1日。

专利摘要：本申请公开了风力发电机组的双模前馈控制方法、装置、设备及介质，涉及风力发电技术领域，包括：构建风电机组双惯量模型，转化为状态空间方程后搭建对应状态空间模型。依托该状态空间模型求解目标时刻系统状态先验估计，结合卡尔曼滤波算法运算得到系统状态最优估计值。结合发电机转矩、转速参数与最优状态估计结果，求解气动转矩最优估计值，以此反演风轮平均风速。根据风轮平均风速计算适配目标桨距角，由桨距角换算变桨速率，进而得到桨距角增量。依托机组目标模型设置两组不同变桨PI增益，形成双模式运行策略，输出桨距角控制指令，结合桨距角增量完成风电机组双模前馈变桨协同控制。因此，本申请能够提升风电机组前馈控制的可靠性。

今年以来运达股份新获得专利授权80个，较去年同期增加了2.56%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了3.04亿元，同比增14.57%。

通过天眼查大数据分析，运达能源科技集团股份有限公司共对外投资了242家企业，参与招投标项目9400次；财产线索方面有商标信息156条，专利信息1340条，著作权信息471条；此外企业还拥有行政许可206个。

数据来源：天眼查APP

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