松霖科技获得发明专利授权：“基于世界模型的闭环策略前展动作预测方法及装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示松霖科技（603992）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于世界模型的闭环策略前展动作预测方法及装置”，专利申请号为CN202610821451.4，授权日为2026年9月1日。

专利摘要：本发明公开了一种基于世界模型的闭环策略前展动作预测方法及装置，涉及动作预测领域，包括：在当前时间步的迭代预测过程中，利用预训练的世界模型根据当前时间步的视觉观测帧和动作指令以及上一时间步的核心隐藏状态，得到当前时间步的核心隐藏状态，将当前时间步的核心隐藏状态输入到经训练的策略模型中，得到下一时间步的动作指令，利用预训练的世界模型根据下一时间步的动作指令和当前时间步的核心隐藏状态，生成下一时间步的视觉观测帧；重复上述迭代预测过程，得到不同时间步的动作指令并分别发送给机器执行相应的动作。本发明解决现有世界模型在预测中存在的预测状态偏离真实物理状态，导致策略模型动作预测失准的问题。

今年以来松霖科技新获得专利授权65个，较去年同期减少了23.53%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1.35亿元，同比增16.27%。

通过天眼查大数据分析，厦门松霖科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目50次；财产线索方面有商标信息23条，专利信息1871条，著作权信息7条；此外企业还拥有行政许可64个。

数据来源：天眼查APP

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