征和工业获得发明专利授权：“一种机器人肢体关节驱动结构与设计方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示征和工业（003033）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种机器人肢体关节驱动结构与设计方法”，专利申请号为CN202510923689.3，授权日为2026年9月1日。

专利摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人肢体关节驱动结构与设计方法。驱动结构包括肢体上部、肢体下部、刚性链装置，所述的肢体上部底端与肢体下部顶端通过铰接轴一铰接，所述的肢体上部安装有刚性链装置，刚性链装置输出的刚性链沿绕铰接轴一的圆弧形轨迹移动，并在刚性链的头部与肢体下部连接。设计方法包括对回转轨迹一、回转轨迹二、回转轨迹三的确定以及对链板片型进行设计的步骤。本发明可以有效代替关节电机模组和线性执行器，该结构不仅具备伸出刚性，并且可以呈现特定的弯曲度，能够绕过关节枢纽，直接作用于被驱动部件，在不增加结构尺寸的前提下，实现大力臂驱动旋转的效果，弥补了机器人肢体关节驱动方式的不足。

今年以来征和工业新获得专利授权47个，较去年同期增加了67.86%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了4398.44万元，同比增12.16%。

通过天眼查大数据分析，青岛征和工业股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目23次；财产线索方面有商标信息164条，专利信息478条，著作权信息6条；此外企业还拥有行政许可29个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。