天鹅股份获得实用新型专利授权：“万向机构”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天鹅股份（603029）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“万向机构”，专利申请号为CN202522270470.6，授权日为2026年9月1日。

专利摘要：本实用新型公开了一种万向机构，配置于贴标机，包括：摆动动力部件，具有输出摆动构件；翻转架，固定在所述输出摆动构件上，且具有两侧板，其中至少一侧板设有导轨；直线驱动部，固定在所述翻转架上，具有一推杆；排轮组件，固定于所述推杆，所提供排轮导引于所述导轨，且所提供排轮座具有一拨叉，拨叉具有沿预定方向延伸的长形孔或直槽；转轴，转轴轴线与推杆杆向及摆动构件摆转轴线垂直；驱动臂，该驱动臂的从动端用于安装末端部件，主动端则与所述长形孔或直槽配合形成运动副。依据本实用新型的万向机构自身刚度相对较高，从而容易保证末端位姿。

今年以来天鹅股份新获得专利授权29个，较去年同期增加了11.54%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1835.65万元，同比增4.03%。

通过天眼查大数据分析，山东天鹅棉业机械股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目356次；财产线索方面有商标信息11条，专利信息368条，著作权信息10条；此外企业还拥有行政许可11个。

数据来源：天眼查APP

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