杭叉集团获得发明专利授权：“一种基于联合定位的拣选车自动跟随控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示杭叉集团（603298）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于联合定位的拣选车自动跟随控制方法及系统”，专利申请号为CN202310122114.2，授权日为2026年9月1日。

专利摘要：本发明公开了一种基于联合定位的拣选车自动跟随控制方法，包括：启动拣选车的跟随功能并设置跟随区域；通过UWB定位模块和激光雷达模块对跟随对象进行联合定位，当跟随对象位于跟随区域内时执行自动跟随操作；当跟随对象离开跟随区域时停止跟随；采用激光雷达模块和超声波模块进行前进方向的障碍物检测，并根据预设的控制指令执行相应的避障措施；还公开了一种采用该方法的拣选车自动跟随控制系统。本发明采用UWB定位技术和激光雷达定位技术相联合的方式，以UWB定位技术对跟随对象进行初始定位，并通过激光雷达定位技术进行辅助定位来判断UWB定位技术的有效性，从而完成对跟随对象的精确定位。

今年以来杭叉集团新获得专利授权39个，较去年同期减少了33.9%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了5.06亿元，同比增15.73%。

通过天眼查大数据分析，杭叉集团股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目1886次；财产线索方面有商标信息197条，专利信息1403条，著作权信息47条；此外企业还拥有行政许可91个。

数据来源：天眼查APP

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