睿创微纳获得发明专利授权：“一种绝对位置确定方法、系统、设备及介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示睿创微纳（688002）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种绝对位置确定方法、系统、设备及介质”，专利申请号为CN202511144344.4，授权日为2026年9月1日。

专利摘要：本发明公开了一种绝对位置确定方法、系统、设备及介质，涉及机器人技术领域，该绝对位置确定方法包括通过霍尔传感器组，获取关节模组在上电时刻的当前电角度值、当前电机轴机械角度值和当前减速器输出轴机械角度值；基于当前电机轴机械角度值、当前减速器输出轴机械角度值和预设的标定映射关系得到电角度圈数；根据电角度圈数和当前电角度值得到关节模组的上电绝对位置。本发明能够实现上电即得的绝对位置定位，在保证定位精度的同时，降低了系统成本和体积占用，使关节模组能够在轻量化、低成本机器人中的规模化应用。

今年以来睿创微纳新获得专利授权64个，较去年同期减少了15.79%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了6.26亿元，同比增23.35%。

通过天眼查大数据分析，烟台睿创微纳技术股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目59次；财产线索方面有商标信息168条，专利信息658条，著作权信息70条；此外企业还拥有行政许可35个。

数据来源：天眼查APP

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