五洋自控获得发明专利授权：“一种基于非线性积分滑模的固废制砂破碎机料位控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示五洋自控（300420）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于非线性积分滑模的固废制砂破碎机料位控制方法”，专利申请号为CN202410223928.X，授权日为2026年8月28日。

专利摘要：一种基于非线性积分滑模的固废制砂破碎机料位控制方法，采用一种固废制砂破碎机料位控制系统；建立固废制砂破碎机破碎过程的数学模型；建立固废制砂破碎机破碎过程的动力学模型；建立基于非线性积分滑模的固废制砂破碎机料位控制模型；运用李雅普诺夫稳定性理论进行基于非线性积分滑模的固废制砂破碎机料位控制方法稳定性分析；采用控制输入u，调节控制增益参数kp、ki、k、ε，使得系统的输出h＝x渐近于参数料位信号hd(t)＝xd(t)，实现对破碎机料位的稳定控制。该方法鲁棒性强、跟踪性能高，能避免传统积分滑模控制存在的积分器过饱和效应问题，对于固废制砂破碎过程实现自动化控制具有非常重要的经济和实用价值。

今年以来五洋自控新获得专利授权18个，较去年同期增加了50%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了2874.36万元，同比增11.3%。

通过天眼查大数据分析，江苏五洋自控技术股份有限公司共对外投资了23家企业，参与招投标项目701次；财产线索方面有商标信息26条，专利信息514条，著作权信息22条；此外企业还拥有行政许可8个。

数据来源：天眼查APP

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