格力电器获得发明专利授权：“工业机器人及其控制方法、装置、存储介质和程序产品”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示格力电器（000651）新获得一项发明专利授权，专利名为“工业机器人及其控制方法、装置、存储介质和程序产品”，专利申请号为CN202510903470.7，授权日为2026年8月28日。

专利摘要：本发明公开了一种工业机器人的控制方法、装置、工业机器人、存储介质和计算机程序产品，该方法，包括：设计观测器模块，将观测器模块设置在伺服控制系统的反馈部分；在工业机器人运行的情况下，通过观测器模块，基于伺服电机的速度反馈信号、以及谐波减速机的转矩反馈信号进行观测，得到工业机器人的转矩扰动信号；将工业机器人的转矩扰动信号，补偿到伺服电机对谐波减速机的转矩控制中，以抑制工业机器人的末端振动。该方案，通过在工业机器人的伺服控制系统的反馈部分中设置自适应降维状态观测器，将自适应降维状态观测器观测到的波动转矩信号补偿到伺服电机对谐波减速机的转矩控制中，抑制谐波减速机带来的振动，提供工业机器人的动态性能。

今年以来格力电器新获得专利授权5062个，较去年同期增加了0.88%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了31.67亿元，同比减19.16%。

通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了99家企业，参与招投标项目35474次；财产线索方面有商标信息8931条，专利信息123800条，著作权信息307条；此外企业还拥有行政许可949个。

数据来源：天眼查APP

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