纵横股份获得发明专利授权：“基于逆动力学规划与时变LQR的固定翼自动着陆方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示纵横股份（688070）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于逆动力学规划与时变LQR的固定翼自动着陆方法”，专利申请号为CN202610874513.8，授权日为2026年8月28日。

专利摘要：本发明公开了基于逆动力学规划与时变LQR的固定翼自动着陆方法，涉及航空航天控制技术领域。该方法针对固定翼飞机着陆阶段的非线性动力学特性，提出了一种结合逆动力学轨迹规划与时变线性二次型调节器的控制方案。根据着陆初始条件和理想接地点，采用指数函数规划高度与下降率轨迹，并利用飞机纵向逆动力学模型反解出理想的俯仰角与俯仰角速度参考轨迹，建立一致的物理约束。构建了基于状态偏差的增广目标函数，通过求解时变矩阵黎卡提方程获得随时间变化的反馈增益矩阵与前馈补偿向量。本发明提出的方法能够更平滑地跟踪理想着陆轨迹，显著减小着陆时的垂直速度和姿态误差，提高自动着陆过程的安全性与舒适性。

今年以来纵横股份新获得专利授权3个，较去年同期增加了200%。结合公司2026年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了1432.71万元，同比减45.11%。

通过天眼查大数据分析，成都纵横自动化技术股份有限公司共对外投资了46家企业，参与招投标项目39次；财产线索方面有商标信息128条，专利信息162条，著作权信息64条；此外企业还拥有行政许可10个。

数据来源：天眼查APP

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