招股说明书概览：宇树科技主营业务与商业模式解析

证券之星消息，近日宇树科技股份有限公司（简称：宇树科技）披露招股说明书，并启动发行程序，拟在上交所科创板上市，募资总金额为42.02亿元。以下是对宇树科技招股说明书中的公司主营业务与商业模式部分的拆解分析：

宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。公司坚持通用机器人核心技术全栈自研，持续丰富产品矩阵，引领了高性能通用机器人产业的创新和规模化落地，取得了四足机器人、人形机器人全球市场的主要份额。

主营业务构成

公司主营业务收入主要由四足机器人与人形机器人构成，并呈快速增长趋势。报告期内公司主营业务收入按产品分类的构成情况如下：

可以看出，公司产品结构从2023年以四足机器人为主（占比75.78%），逐步演变为2025年人形机器人收入占比超过四足机器人，达到51.78%，成为第一大收入来源。这一转变体现了公司人形机器人产品的快速放量。2025年度，公司人形机器人出货量已超5,500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。

主要产品

人形机器人产品线包括H1（全尺寸）、G1（中型）、R1（中小型）、H2（全尺寸）等型号，覆盖不同尺寸与性能需求。四足机器人产品线涵盖消费级Go系列、行业级B系列、A系列等，累计销量超33,000台。此外，公司还提供灵巧手、协作机械臂、激光雷达等机器人组件，以及基于机器人关节力控技术的智能健身设备。

商业模式

采购模式

公司实行基于“安全库存”的动态采购模式，制定严格的合格供应商准入制度，综合考虑交期、质量、成本、服务等因素。针对同一类型原材料建立多个供应渠道以保证供应稳定性，并灵活调整采购配额以降低综合成本。

生产模式

公司采用“以销定产+安全库存”的生产计划模式，每月根据销售计划及库存情况制定生产计划。生产方式上，采取整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合的模式，即机器人整机及核心部组件在公司内部完成生产、装配，非核心零部件及部分工序采用定制化采购和外协加工。

销售模式

公司采用线下与线上、直销与经销相结合的销售模式。线下销售占比超过85%，其中直销为主、经销为辅。线上销售通过天猫、京东、Shopify、亚马逊等电商平台进行。报告期内，公司产品同时覆盖行业级与消费级应用，客户包括国内外知名高校、科研机构、科技企业以及行业头部客户（如国家电网、南方电网、中石油、亚马逊、巴斯夫等）。

研发模式

公司实行全栈自主研发模式，研发内容涵盖机器人本体、具身本体智能模型、具身大模型、能源管理、计算平台、运动控制系统、感知系统以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心部组件。报告期内，公司研发费用持续增长，2025年研发费用14,496.56万元，占营业收入8.53%。公司已建立完善的研发组织管理体系，通过研发部门开展研发活动。

核心竞争力

公司构建了“硬件产品+场景解决方案+生态服务”的商业体系，具有以下竞争优势：- 创新自研算法与智能运动控制：深度强化学习、多模态感知闭环，自研具身大模型（WMA、VLA两大技术路线）；- 全栈自研机械设计体系：涵盖电机、减速器、驱动器、能源管理等核心环节；- 成本控制与规模化交付：核心零部件自研自产，垂直整合降低成本；- 产品快速迭代：高度扁平化组织，产品迭代速度领先；- 先发优势与丰富产品矩阵：覆盖四足、人形全系列产品。

总结

宇树科技以全栈自研为核心，构建了覆盖人形机器人、四足机器人及核心组件的产品矩阵，并采用“以销定产+安全库存”的生产模式、线上线下结合的销售模式，实现了从技术研发到规模化商业落地的闭环。公司凭借先进的技术实力、成本控制能力和市场先发优势，在全球高性能通用机器人领域占据领先地位。

本分析不构成任何投资建议。

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