证券之星消息,根据天眼查APP数据显示诺力股份(603611)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备”,专利申请号为CN202610411112.9,授权日为2026年8月7日。
专利摘要:本发明公开了一种机器人自主导航方法、装置、存储介质及电子设备,其中,方法包括:将机器人运行场景示意图输入到自主探索规划算法中进行场景理解和规划,输出自主探索路线;机器人根据自主探索路线进行自主探索,并进行同时定位与建图,得到多层融合地图;对多层融合地图中的目标物体进行分析,自动生成巡视点集;将多层融合地图和巡视点集作为先验信息,输入到机器人任务系统中,对机器人多目标巡检任务进行任务编排与评估,生成并下发实时路线和巡检点位至机器人进行导航,直至完成对所有巡视点的巡视。本发明通过机器人自主探索的方式,实现自主建图,通过地图分析自动生成巡检点,显著降低了机器人实施部署过程中的人工干预。
今年以来诺力股份新获得专利授权33个,较去年同期增加了57.14%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了2.73亿元,同比增13.07%。
通过天眼查大数据分析,诺力智能装备股份有限公司共对外投资了23家企业,参与招投标项目307次;财产线索方面有商标信息116条,专利信息772条,著作权信息46条;此外企业还拥有行政许可26个。
数据来源:天眼查APP
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