万集科技获得发明专利授权：“一种目标检测方法、装置、终端设备和无人驾驶设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示万集科技（300552）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种目标检测方法、装置、终端设备和无人驾驶设备”，专利申请号为CN202211691936.4，授权日为2026年8月7日。

专利摘要：本申请提供一种目标检测方法、装置、终端设备和无人驾驶设备，其方法包括：获取待测图像帧，并对待测图像帧进行目标检测，得到当前检测框；获取上一检测时刻对应的历史图像帧的历史检测框；历史检测框为识别出检测目标的检测框；根据历史检测框的位置坐标从待测图像帧中确定目标检测框；目标检测框为识别出检测目标的检测框；确定目标检测框和当前检测框的一维交并比，并根据一维交并比确定当前检测框的漏检对象。本方法能够高效便捷地确定当前检测框的漏检对象。

今年以来万集科技新获得专利授权47个，较去年同期减少了6%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.28亿元，同比减24%。

通过天眼查大数据分析，北京万集科技股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目2385次；财产线索方面有商标信息117条，专利信息1391条，著作权信息259条；此外企业还拥有行政许可81个。

数据来源：天眼查APP

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