万集科技获得发明专利授权：“小目标跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示万集科技（300552）新获得一项发明专利授权，专利名为“小目标跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202211708174.4，授权日为2026年8月7日。

专利摘要：本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种小目标跟踪方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取相机检测数据，进而利用变换矩阵，将所述相机检测数据映射至三维坐标系下，获取第一三维检测结果；其中，所述变换矩阵预先根据相机和激光雷达对所述交叠区域中的预设目标的检测结果的对应关系求得，并根据激光雷达的点云数据获取第二三维检测结果，从而将所述第一三维检测结果和所述第二三维检测结果作为三维目标跟踪的输入进行目标跟踪，得到目标跟踪结果，由此，通过相机检测数据与激光雷达的点云数据获得的三维检测结果，作为三维目标跟踪的输入进行目标跟踪，进而提高远端的行人和非机动车等小型目标跟踪的准确性。

今年以来万集科技新获得专利授权47个，较去年同期减少了6%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.28亿元，同比减24%。

通过天眼查大数据分析，北京万集科技股份有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目2385次；财产线索方面有商标信息117条，专利信息1391条，著作权信息259条；此外企业还拥有行政许可81个。

数据来源：天眼查APP

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