石头科技获得实用新型专利授权：“碰撞检测单元、自行走设备及自行走系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示石头科技（688169）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“碰撞检测单元、自行走设备及自行走系统”，专利申请号为CN202521346309.6，授权日为2026年8月7日。

专利摘要：本申请适用于自行走设备技术领域，提供了一种碰撞检测单元、自行走设备及自行走系统，碰撞检测单元，至少用于自行走设备，所述自行走设备包括主机，所述碰撞检测单元包括碰撞组件和检测组件，所述碰撞组件设置于所述主机外周侧，所述碰撞组件被构造为在受到不同方向外力时产生多自由度的形态变化，所述形态变化包括空间位置变化和弹性形变中的至少一种；所述检测组件包括感应部，所述感应部包括三维霍尔传感器，所述三维霍尔传感器用于基于所述碰撞组件的形态变化而生成碰撞触发信号。本申请提供的碰撞检测组件可以实现多角度碰撞检测。

今年以来石头科技新获得专利授权244个，较去年同期增加了2.52%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了14.2亿元，同比增46.13%。

通过天眼查大数据分析，北京石头世纪科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目14次；财产线索方面有商标信息886条，专利信息2255条，著作权信息64条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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