宇通客车获得发明专利授权：“一种通过激光定位监测环境变化的方法及自动驾驶车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种通过激光定位监测环境变化的方法及自动驾驶车辆”，专利申请号为CN202111555337.5，授权日为2026年8月4日。

专利摘要：本发明提供了一种通过激光定位监测环境变化的方法及自动驾驶车辆，属于车辆环境感知技术领域。通过在自动驾驶过程中，实时采集定位地图上各栅格的激光点云数据，并将各栅格的激光点云数据转换至定位地图坐标系得到对应各栅格的当前匹配率；将对应栅格的当前匹配率与对应栅格的原始匹配率进行比对，得到对应栅格的匹配率变化量；若某个栅格的匹配率变化量小于设定阈值，则认为该栅格周围的行驶环境有变化。采用本发明，可以根据匹配率判断运行路线附近的行驶环境是否发生变化，从而提高自动驾驶过程中发现定位跳变区域及处理问题的效率，节省自动驾驶规划的人力物力成本。

今年以来宇通客车新获得专利授权161个，较去年同期增加了96.34%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了18.08亿元，同比增1.09%。

通过天眼查大数据分析，宇通客车股份有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目12324次；财产线索方面有商标信息790条，专利信息4946条，著作权信息278条；此外企业还拥有行政许可934个。

数据来源：天眼查APP

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