天玛智控获得发明专利授权：“巷道无人机的抗风控制方法和装置”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示天玛智控（688570）新获得一项发明专利授权，专利名为“巷道无人机的抗风控制方法和装置”，专利申请号为CN202310644839.8，授权日为2026年8月4日。

专利摘要：本申请提出一种巷道无人机的抗风控制方法和装置，包括：构建无人机在巷道中运行时的动力模型，基于无人机在巷道中运行时产生的运行参数和巷道的基础参数，确定无人机在巷道口处的冲击压力，根据冲击压力和动力模型，确定无人机的期望轨迹，期望轨迹包括期望位置和期望偏航信号，获取无人机在巷道中的当前位置和当前航行信号，并根据期望位置和当前位置之间的位置误差，生成将当前航行信号调控成期望偏航信号时对应的偏航指令，根据偏航指令，调控无人机的运行姿态，由此，基于无人机在巷道口处的冲击压力，确定无人机在巷道中运行时的期望轨迹，以生成调控无人机的偏航指令，实现无人机运行姿态的抗风调控，保障无人机出巷道时的安全性。

今年以来天玛智控新获得专利授权108个，较去年同期增加了44%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.24亿元，同比减19.64%。

通过天眼查大数据分析，北京天玛智控科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2999次；财产线索方面有商标信息48条，专利信息1779条，著作权信息326条；此外企业还拥有行政许可34个。

数据来源：天眼查APP

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