宇通客车获得发明专利授权：“一种坡道工况下车辆控制方法、系统及车辆”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种坡道工况下车辆控制方法、系统及车辆”，专利申请号为CN202211551388.5，授权日为2026年8月4日。

专利摘要：本发明提供一种坡道工况下车辆控制方法、系统及车辆，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：1)获取车辆所处坡道的坡度角θ，并利用坡度角确定理论需要补偿的加速度a；2)根据坡道工况和车辆运行情况，确定补偿系数k；3)将补偿系数k、加速度权重w、理论需要补偿的加速度a三者相乘后，与规划加速度a_plan求和计算，以得到实际控制加速度a_act；4)利用得到的实际控制加速度a_act对车辆进行控制。车辆在坡道工况下时，由于重力分量的影响，需要补偿一定的加/减速度，利用上述实际控制加速度a_act对车辆进行控制，使车辆能够平稳行驶，提升了车辆控制的舒适性与平稳性。

今年以来宇通客车新获得专利授权161个，较去年同期增加了96.34%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了18.08亿元，同比增1.09%。

通过天眼查大数据分析，宇通客车股份有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目12324次；财产线索方面有商标信息790条，专利信息4946条，著作权信息278条；此外企业还拥有行政许可934个。

数据来源：天眼查APP

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