宇通客车获得发明专利授权：“一种自动驾驶车辆横纵向控制方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示宇通客车（600066）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动驾驶车辆横纵向控制方法及系统”，专利申请号为CN202310134629.4，授权日为2026年8月4日。

专利摘要：本发明涉及一种自动驾驶车辆横纵向控制方法及系统，属于车辆自动驾驶控制技术领域。首先建立前馈控制，利用前馈控制计算得到补偿方向盘转角/加速度，其次建立MPC反馈控制，对MPC反馈控制中车辆的动力学误差模型和预测模型采用KF算法进行更新，得到预测的方向盘转角/加速度，最后将预测的方向盘转角/加速度加上补偿方向盘转角/加速度作为目标方向盘转角/加速度，按照目标方向盘转角/加速度对车辆进行控制。本方法解决了车辆动力学模型为非线性时，使用的预测模型预测车辆动作精度不准导致横纵向控制效果差的问题。

今年以来宇通客车新获得专利授权161个，较去年同期增加了96.34%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了18.08亿元，同比增1.09%。

通过天眼查大数据分析，宇通客车股份有限公司共对外投资了65家企业，参与招投标项目12324次；财产线索方面有商标信息790条，专利信息4946条，著作权信息278条；此外企业还拥有行政许可934个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。