南京熊猫获得发明专利授权：“一种铁塔支撑件机器人多层多道焊接路径规划方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示南京熊猫（600775）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种铁塔支撑件机器人多层多道焊接路径规划方法”，专利申请号为CN202211623203.7，授权日为2026年7月31日。

专利摘要：本发明公开了一种铁塔支撑件机器人多层多道焊接路径规划方法，包括以下步骤：(1)根据工件的结构特征建立工件坐标系；(2)在工件坐标系下测量工件的几何参数和焊缝端点参考位置坐标；(3)确定焊接工艺参数；(4)计算工件坐标系中焊缝端点参考位置坐标；(5)根据坡口角度和侧板倾角参数，规划焊枪姿态；(6)根据焊接工艺参数规划多层多道焊接；(7)根据工件几何参数进行焊接顺序规划；(8)生成完整的多层多道焊接路径；本发明全程无需手工示教，不仅对焊接位置进行了规划，还对焊枪姿态和多层多道焊接路径进行了规划，参数化建模方法灵活，适配各种几何构型的工件，焊接顺序随不同工件进行自适应调整，满足实际工艺要求。

今年以来南京熊猫新获得专利授权32个，较去年同期增加了45.45%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了2.16亿元，同比减17.72%。

通过天眼查大数据分析，南京熊猫电子股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目225次；财产线索方面有商标信息223条，专利信息1756条，著作权信息263条；此外企业还拥有行政许可68个。

数据来源：天眼查APP

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