中国电信获得发明专利授权：“水下航行器定位方法、装置、系统及水下航行器”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国电信（601728）新获得一项发明专利授权，专利名为“水下航行器定位方法、装置、系统及水下航行器”，专利申请号为CN202610644730.8，授权日为2026年7月31日。

专利摘要：本申请公开了一种水下航行器定位方法、装置、系统及水下航行器。其中，该方法包括：获取事件相机采集的目标事件流；依据目标事件流，确定事件触发频率符合目标频率的事件点云，并依据事件点云对应的像素坐标，确定亚像素级中心坐标，其中，目标频率为水下航行器对应的对接目标上所设置的导引光源的闪烁频率；通过对亚像素级中心坐标进行折射畸变修正处理，将亚像素级中心坐标映射为三维视线向量；依据三维视线向量、以及对接目标上导引光源对应的预设空间坐标，确定水下航行器的目标位姿。本申请解决了相关技术中水下动态干扰环境下传统帧相机因运动模糊、光照过曝和光学折射畸变导致视觉定位精度低的技术问题。

今年以来中国电信新获得专利授权1113个，较去年同期增加了59.46%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了155.94亿元，同比增7.35%。

通过天眼查大数据分析，中国电信股份有限公司共对外投资了88家企业，参与招投标项目195502次；财产线索方面有商标信息285条，专利信息19904条，著作权信息7491条；此外企业还拥有行政许可73个。

数据来源：天眼查APP

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