江苏北人获得发明专利授权：“多机器人协同焊接作业方法和系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示江苏北人（688218）新获得一项发明专利授权，专利名为“多机器人协同焊接作业方法和系统”，专利申请号为CN202511037354.8，授权日为2026年7月31日。

专利摘要：本发明提供一种多机器人协同焊接作业方法和系统。所述方法包括：获得状态空间池，所述状态空间池包括用于存储焊接任务信息和待加工工件的属性信息的全局状态空间，以及用于存储机器人的实际状态信息的局部状态空间；基于焊接任务信息和待加工工件的属性信息，将所述焊接任务分解为若干子任务，确定每个子任务对应的目标状态信息；基于子任务的目标状态信息，与机器人的实际状态信息的匹配关系，将若干子任务分配给若干机器人，并控制机器人按照分配的子任务执行对应焊接作业。该方法通过利用全局状态空间与局部状态空间的协同结构，使得焊接任务规划与执行过程的解耦，并实现二者间的动态适配。

今年以来江苏北人新获得专利授权8个，与去年同期持平。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了4211.87万元，同比增1.1%。

通过天眼查大数据分析，江苏北人智能制造科技股份有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目121次；财产线索方面有商标信息8条，专利信息187条，著作权信息47条；此外企业还拥有行政许可13个。

数据来源：天眼查APP

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