中铁工业获得发明专利授权：“一种凿岩台车多机协作互定位的方法及凿岩台车”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中铁工业（600528）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种凿岩台车多机协作互定位的方法及凿岩台车”，专利申请号为CN202210307293.2，授权日为2026年7月28日。

专利摘要：本发明涉及一种凿岩台车多机协作互定位的方法及凿岩台车，在掌子面上标记参考点，多台凿岩台车控制任意一条钻臂移动至同一个参考点上，在凿岩台车的钻臂移动到参考点时，各个关节会相应动作，采集凿岩台车钻臂移动到同一参考点上时，各个钻臂关节的动作量，根据每个关节的动作量计算出相邻两个关节之间的位置关系，依次计算出钻臂内所有关节的位置，再通过钻臂内所有关节的动作量计算出钻臂末端的移动距离，钻臂末端的移动距离就是该参考点相对凿岩台车的位置。计算出该参考点相对于各个凿岩台车的位置后，凿岩台车将该参考点相对于自身的位置发送给其余凿岩台车，各凿岩台车根据同一参考点相对于自身的位置，计算出各凿岩台车之间的相对位置。

今年以来中铁工业新获得专利授权49个，较去年同期增加了53.12%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了17.31亿元，同比减3.26%。

通过天眼查大数据分析，中铁高新工业股份有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目17168次；财产线索方面有商标信息33条，专利信息857条，著作权信息38条；此外企业还拥有行政许可78个。

数据来源：天眼查APP

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