证券之星消息,根据天眼查APP数据显示海格通信(002465)新获得一项发明专利授权,专利名为“车辆的障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质”,专利申请号为CN202511245234.7,授权日为2026年7月28日。
专利摘要:本发明提供一种车辆的障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质,涉及人工智能技术领域。其中,通过对车辆所处环境的点云数据集中的点云数据进行语义标注,得到目标数据点集;将目标数据点集中的目标数据点沿着车辆的全局参考路径划分,得到云子域;对云子域进行聚类,得到聚类簇;构建聚类簇的三维包络框;当三维包络框和车辆的边界框发生重叠时,将三维包络框所包含的检测物识别为车辆的障碍物。本发明仅根据全局参考路径,就可识别障碍物,降低了对外部高精度地图的依赖,在复杂的野外环境下仍可准确感知野外路面,进而准确地识别车辆的障碍物。本发明通过对目标数据点集划分云子域,降低了聚类的计算量,提高了聚类效率。
今年以来海格通信新获得专利授权32个,较去年同期增加了33.33%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了9.28亿元,同比减1.8%。
通过天眼查大数据分析,广州海格通信集团股份有限公司共对外投资了29家企业,参与招投标项目2044次;财产线索方面有商标信息60条,专利信息1030条,著作权信息479条;此外企业还拥有行政许可94个。
数据来源:天眼查APP
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