湘电股份获得发明专利授权：“一种三自由度矿卡换电机器人伺服系统的抗打滑控制方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示湘电股份（600416）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种三自由度矿卡换电机器人伺服系统的抗打滑控制方法”，专利申请号为CN202311538695.4，授权日为2026年7月28日。

专利摘要：本发明公开了一种三自由度矿卡换电机器人伺服系统的抗打滑控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：步骤一：使用红外测距仪测量当前位置，并获取前进距离；步骤二：根据目标位置和当前位置计算位置误差；步骤三：根据位置误差计算并更新PI控制器参数；步骤四：运行伺服系统，根据PI控制器参数控制机器人行动；步骤五：重复步骤一至步骤四，直到机器人到达目标位置。本发明的PI控制器参数根据机器人的行动进行计算和更新，在打滑时通过参数的自动调整来抵消打滑影响，能够准确到达目标位置。

今年以来湘电股份新获得专利授权10个，较去年同期增加了42.86%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.67亿元，同比减16.08%。

通过天眼查大数据分析，湘潭电机股份有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目5913次；财产线索方面有商标信息76条，专利信息972条，著作权信息36条；此外企业还拥有行政许可261个。

数据来源：天眼查APP

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