兰剑智能获得发明专利授权：“一种AGV避障方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示兰剑智能（688557）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种AGV避障方法及系统”，专利申请号为CN202510554813.3，授权日为2026年7月28日。

专利摘要：本发明提供了一种AGV避障方法及系统，先对激光雷达和双目相机实时采集到的原始二维点云和原始三维点云进行预处理，再基于每个货架腿的尺寸信息确定预处理后二维点云中的第一目标点云，并将预处理后二维点云中的非第一目标点云转换成车体坐标系下的第一点云，然后将预处理后三维点云转换成车体坐标系下的初始三维点云，并基于地面信息以及货架腿的尺寸信息将初始三维点云中的第二目标点云删除，得到第二点云，之后基于AGV的运动状态对第一点云进行障碍物检测，并对原始RGB图像和第二点云进行障碍物分类，最终基于障碍物检测结果和障碍物分类结果确定AGV的避障策略。采用本发明可以提高AGV避障的准确性和灵活性。

今年以来兰剑智能新获得专利授权39个，较去年同期减少了38.1%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.45亿元，同比增13.44%。

通过天眼查大数据分析，兰剑智能科技股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目928次；财产线索方面有商标信息68条，专利信息487条，著作权信息74条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

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