嘉晨智能获得发明专利授权：“一种仓储车坡道溜坡的检测方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示嘉晨智能（920096）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种仓储车坡道溜坡的检测方法”，专利申请号为CN202310106909.4，授权日为2026年7月24日。

专利摘要：本发明公开了一种仓储车坡道溜坡的检测方法，包括以下步骤：步骤1：在车辆爬坡驱动停止后，控制器控制直流电机H桥电路中U相驱动电机控制信号PWM输出0，V相上下管驱动关闭；步骤2：电压采样器AD采样桥臂中点电压信息；步骤3：根据步骤2得到的桥臂中点电压信息，判断桥臂中点电压变化是否在合理范围内，判断车辆是否处于溜坡状态，本发明在原有电机控制方案基础上，通过控制器控制桥臂驱动输出电机控制信号PWM，当U相驱动输出为0，相当于U桥臂下管短路，对应桥臂电压理论值为0，V相两个驱动全部关闭，因此判断两个桥臂中点电压之和是否为0，为0则表示车辆正常停车。不为0则认为车辆溜坡。

今年以来嘉晨智能新获得专利授权8个。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了4658.33万元，同比增13.41%。

通过天眼查大数据分析，河南嘉晨智能控制股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目8次；财产线索方面有商标信息9条，专利信息473条，著作权信息288条；此外企业还拥有行政许可15个。

数据来源：天眼查APP

以上内容为证券之星据公开信息整理，不构成投资建议。