科大讯飞获得发明专利授权：“机器人及其声源定位方法、装置、存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科大讯飞（002230）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人及其声源定位方法、装置、存储介质”，专利申请号为CN202311034602.4，授权日为2026年7月24日。

专利摘要：本申请公开了一种机器人及其声源定位方法、装置、存储介质，本申请当接收到语音指令后，基于麦克风阵列通过声源定位方法计算用户声源处于每个方向的第一概率；计算机器人在当前地图的实时位姿，并得到机器人周围每个方向上的障碍物信息；基于机器人的实时位姿及周围每个方向上的障碍物信息，确定用户声源处于每个方向的第二概率；基于第一概率和第二概率，确定用户声源处于每个方向的综合概率，并按照综合概率确定用户声源所在的目标方向。本申请额外考虑了障碍物信息的影响来确定用户声源处于每个方向上的第二概率，结合第一、第二概率得到的综合概率更加准确，最终根据综合概率来确定用户声源所在的目标方向，提升用户声源定位的准确性。

今年以来科大讯飞新获得专利授权509个，较去年同期增加了35.37%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了44.39亿元，同比增14.07%。

通过天眼查大数据分析，科大讯飞股份有限公司共对外投资了136家企业，参与招投标项目7509次；财产线索方面有商标信息4228条，专利信息6458条，著作权信息1752条；此外企业还拥有行政许可61个。

数据来源：天眼查APP

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