申昊科技获得发明专利授权：“一种基于张拉整体结构的机器人、复合机器人及工作方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示申昊科技（300853）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于张拉整体结构的机器人、复合机器人及工作方法”，专利申请号为CN202311196205.7，授权日为2026年7月24日。

专利摘要：本发明提供了一种基于张拉整体结构的机器人、复合机器人及工作方法，涉及机器人技术领域，包括：机器人本体和两个张拉整体轮；机器人本体内部两侧分别设置有一个驱动电机；张拉整体轮为张拉整体结构，张拉整体结构的中心位置设置有长度可变的驱动压杆；两个张拉整体轮分别设置在机器人本体的两侧，并通过驱动压杆与驱动电机相连；驱动电机用于带动张拉整体轮以驱动压杆为轴转动，实现机器人的水平运动；驱动压杆用于通过改变张拉整体轮的形状，改变所述机器人的宽度和/或离地间隙。本发明使用张拉整体轮作为机器人的车轮，能够实现机器人的变形，满足复杂环境下的运动要求，张拉整体轮中只有一个驱动压杆，易于控制。

今年以来申昊科技新获得专利授权20个，较去年同期减少了23.08%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了7076.53万元，同比减33.25%。

通过天眼查大数据分析，杭州申昊科技股份有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目372次；财产线索方面有商标信息127条，专利信息667条，著作权信息147条；此外企业还拥有行政许可24个。

数据来源：天眼查APP

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