科大讯飞获得发明专利授权：“机器人运动控制方法、系统及电子设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示科大讯飞（002230）新获得一项发明专利授权，专利名为“机器人运动控制方法、系统及电子设备”，专利申请号为CN202310731380.5，授权日为2026年7月24日。

专利摘要：本申请公开了一种机器人运动控制方法、系统及电子设备，应用于机器人端，方法包括：接收控制指令并根据控制指令获取本体感知数据；将本体感知数据和控制指令输入至已训练好的神经网络模型中，以生成控制动作；根据控制动作控制机器人在预构建的训练场景中运动，以优化神经网络模型；其中，本体感知数据根据机器人的惯性测量单元获取得到，已训练好的神经网络模型包括策略网络，策略网络用于根据机器人当前状态选择合适的控制动作。本申请的方法通过机器人本身的惯性测量单元获得本体感知数据，减少了外部传感器的使用，提高了仿真环境与现实环境中机器人的契合程度，加快了机器人的训练效率，同时提高训练后机器人的鲁棒性。

今年以来科大讯飞新获得专利授权509个，较去年同期增加了35.37%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了44.39亿元，同比增14.07%。

通过天眼查大数据分析，科大讯飞股份有限公司共对外投资了136家企业，参与招投标项目7509次；财产线索方面有商标信息4228条，专利信息6458条，著作权信息1752条；此外企业还拥有行政许可61个。

数据来源：天眼查APP

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