卧龙电驱获得实用新型专利授权：“驱动装置、关节模组及机器人”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示卧龙电驱（600580）新获得一项实用新型专利授权，专利名为“驱动装置、关节模组及机器人”，专利申请号为CN202521258214.9，授权日为2026年7月24日。

专利摘要：本实用新型公开了一种驱动装置、关节模组及机器人，驱动装置包括驱动组件以及位置检测组件，驱动组件包括的减速器的减速比为1︰m；位置检测组件的传动部件传动连接于转轴和第二磁性件之间，第一单圈绝对值磁编码器用于将检测到的第一角度传送至控制器，第二单圈绝对值磁编码器用于将检测到的第二角度传送至控制器；传动部件配置为使第二磁性件旋转的角度大于或小于转轴旋转的角度，第一角度和第二角度之间的角度差的绝对值C与转轴旋转的圈数x满足关系式：C＝x×(360°÷m)，控制器配置为基于C与m的值计算得到x。本实用新型解决了机器人关节模组掉电又重新上电后，单圈绝对值磁编码器无法识别出电机的运行圈数的问题。

今年以来卧龙电驱新获得专利授权87个，较去年同期减少了13.86%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了6.61亿元，同比增2.89%。

通过天眼查大数据分析，卧龙电气驱动集团股份有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目1239次；财产线索方面有商标信息86条，专利信息2879条，著作权信息54条；此外企业还拥有行政许可22个。

数据来源：天眼查APP

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