先进数通获得发明专利授权：“一种基于多传感器协同的机器人系统整体标定方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示先进数通（300541）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于多传感器协同的机器人系统整体标定方法及系统”，专利申请号为CN202510617396.2，授权日为2026年7月21日。

专利摘要：通过在地面设置基准点标定地面世界坐标系，并基于机器人基座特征建立机器人基坐标系，计算两者间的刚性变换矩阵实现空间对齐。构建多传感器网络，将视觉传感器和激光雷达关联至双基准坐标系，同步采集数据并统一至同一坐标系。根据数据的空间一致性误差动态评估传感器可信度权重，构建联合误差方程并基于最小二乘法优化，加权融合数据输出标定参数。本申请解决了依赖单一传感器精度、缺乏系统级标定方案及标定过程复杂的问题，提升了机器人系统的标定精度和效率。

今年以来先进数通新获得专利授权9个，较去年同期减少了25%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8206.66万元，同比减6.83%。

通过天眼查大数据分析，北京先进数通信息技术股份公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目4126次；财产线索方面有商标信息25条，专利信息74条，著作权信息365条；此外企业还拥有行政许可7个。

数据来源：天眼查APP

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