先进数通获得发明专利授权：“智能装卸机器人多相机视觉堆垛位姿规划方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示先进数通（300541）新获得一项发明专利授权，专利名为“智能装卸机器人多相机视觉堆垛位姿规划方法及系统”，专利申请号为CN202510617400.5，授权日为2026年7月21日。

专利摘要：本发明涉及工业自动化领域，具体涉及智能装卸机器人多相机视觉堆垛位姿规划方法及系统。方法包括以下步骤，通过部署于目标空间内的多个工业相机构建协同感知系统，实时采集堆垛区域的动态环境数据；基于分层位姿规划机制生成自适应堆垛位姿，包括：通过主题控制层解析初始位姿参数并生成初步放置指令，通过视觉验证层基于所述协同感知系统的环境数据验证所述初步放置指令的可行性，通过精确定位层结合虚拟箱体匹配算法优化最终放置坐标。本发明解决了现有技术中缺乏实时环境感知能力、位姿规划与实际环境脱节以及无法处理动态变化场景的问题。

今年以来先进数通新获得专利授权9个，较去年同期减少了25%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了8206.66万元，同比减6.83%。

通过天眼查大数据分析，北京先进数通信息技术股份公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目4126次；财产线索方面有商标信息25条，专利信息74条，著作权信息365条；此外企业还拥有行政许可7个。

数据来源：天眼查APP

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