中国中铁获得发明专利授权：“一种基于SAM和PointNet++的轨道结构点云弱监督分割方法及系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国中铁（601390）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于SAM和PointNet++的轨道结构点云弱监督分割方法及系统”，专利申请号为CN202610644781.0，授权日为2026年7月21日。

专利摘要：本发明涉及点云处理技术领域，提供一种基于SAM和PointNet++的轨道结构点云弱监督分割方法及系统。该方法包括：采集轨道结构点云数据，获得带RGB色彩的无标签点云数据集；构建基于SAM的点云处理模块和基于PointNet++的弱监督点云分割模块；对无标签点云数据集进行预处理，获取带有伪标签和置信度权重的点云训练数据；将点云训练数据输入基于PointNet++的弱监督点云分割模块进行训练，得到训练后的点云语义分割模型，通过训练后的点云语义分割模型对无标签点云进行语义分割。本方法在弱监督条件下实现接近全监督点云数据的训练效果，降低轨道结构点云分割对高精度标记点云数据的依赖，提高分割效率及精度。

今年以来中国中铁新获得专利授权51个，较去年同期增加了82.14%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了224.43亿元，同比减15.73%。

通过天眼查大数据分析，中国中铁股份有限公司共对外投资了135家企业，参与招投标项目119929次；财产线索方面有商标信息25条，专利信息612条，著作权信息41条；此外企业还拥有行政许可130个。

数据来源：天眼查APP

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