澳华内镜获得发明专利授权：“力反馈装置、操作台及内窥镜检查系统”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示澳华内镜（688212）新获得一项发明专利授权，专利名为“力反馈装置、操作台及内窥镜检查系统”，专利申请号为CN202111659230.5，授权日为2026年7月21日。

专利摘要：本发明涉及内窥镜技术领域，提供一种力反馈装置、操作台及内窥镜检查系统。上述的力反馈装置包括：多个运动机构，多个所述运动机构中的下级运动机构安装于上级运动机构的输出端或从动端，所述下级运动机构能够沿所述上级运动机构的输出端或从动端的运动自由度运行，多个所述运动机构用于为操作机构提供多个方向上的自由度；所述操作机构，所述操作机构与末个运动机构的输出端连接。本发明提供的力反馈装置，通过将多个运动机构中的下级运动机构与上级运动机构的输出端或从动端连接，可直接向操作机构输出多个自由度合成后的运动，缩短了多个运动机构连接时传动链的长度，提高了力反馈的精度，进而提高了操作机构操作的精准度。

今年以来澳华内镜新获得专利授权10个，与去年同期持平。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了1.47亿元，同比减10.14%。

通过天眼查大数据分析，上海澳华内镜股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目970次；财产线索方面有商标信息35条，专利信息294条，著作权信息19条；此外企业还拥有行政许可466个。

数据来源：天眼查APP

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