证券之星消息,根据天眼查APP数据显示潍柴动力(000338)新获得一项发明专利授权,专利名为“路径规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质”,专利申请号为CN202310559484.2,授权日为2026年7月21日。
专利摘要:本申请实施例公开一种路径规划方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质,可以将待规划区域对应的最大内接矩形区域确定为实际规划区域,确定实际规划区域对应的规划起点和初次规划方向。根据规划起点、初次规划方向和规划规则,确定实际规划区域对应的规划路径,通过规划起点和初次规划方向可以确定规划路径中初次路径的行进方式,通过规划规则可以标识在规划路径与实际规划区域的边界产生交点时规划路径的变更方式,以及规划路径的终点确定方式,从而能够得到完整的规划路径,规划路径用于使作业机具对待规划区域进行作业。本申请通过以最大内接矩形为实际规划区域的规划方式,可以有效避免规划路径超出待规划区域的问题,提高了作业安全性。
今年以来潍柴动力新获得专利授权735个,较去年同期增加了13.95%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了82.84亿元,同比减0.18%。
通过天眼查大数据分析,潍柴动力股份有限公司共对外投资了65家企业,参与招投标项目15087次;财产线索方面有商标信息1278条,专利信息16826条,著作权信息790条;此外企业还拥有行政许可780个。
数据来源:天眼查APP
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