中联重科获得发明专利授权：“一种臂架防撞检测方法、电子设备及多臂架设备”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中联重科（000157）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种臂架防撞检测方法、电子设备及多臂架设备”，专利申请号为CN202211607434.9，授权日为2026年7月21日。

专利摘要：本发明公开一种臂架防撞检测方法，包括：获取多臂架设备周围环境的第一点云数据；根据第一点云数据检测周围环境中的障碍物，并建立障碍物的第一外接包围盒；根据第一外接包围盒和多臂架设备中的臂架的第二外接包围盒，进行第一碰撞检测；在第一碰撞检测的结果指示存在发生碰撞的第一障碍物与第一臂架的情况下，基于第一点云数据中与第一障碍物对应的点云数据，在第一臂架对应的坐标系中进行第二碰撞检测；在第二碰撞检测的结果指示第一障碍物与第一臂架发生碰撞的情况下，生成防撞报警信息。本发明可以自动进行碰撞检测，并且，基于周围环境的点云数据进行一次碰撞检测后，再根据存在碰撞的障碍物的点云数据进行二次碰撞检测，检测结果更准确。

今年以来中联重科新获得专利授权269个，较去年同期增加了4.26%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了28.95亿元，同比增4.56%。

通过天眼查大数据分析，中联重科股份有限公司共对外投资了106家企业，参与招投标项目8723次；财产线索方面有商标信息1700条，专利信息9491条，著作权信息259条；此外企业还拥有行政许可772个。

数据来源：天眼查APP

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