证券之星消息,根据天眼查APP数据显示铁建重工(688425)新获得一项发明专利授权,专利名为“一种盾构机的油缸控制方法、设备及存储介质”,专利申请号为CN202510617759.2,授权日为2026年7月21日。
专利摘要:本申请提供一种盾构机的油缸控制方法、设备及存储介质,涉及盾构机领域。包括:获取盾构机在初始状态下的所有油缸的第一油缸参数;确定第一总推力和第一作用点;当油缸进入同步推进状态后,获取待拼装区域中的第二油缸参数;确定非拼装区域中的第二类油缸的第二推力目标值;确定油缸模式切换步骤数;控制第一类油缸和第二类油缸执行多次第一推力调整,直至执行次数达到油缸模式切换步骤数后,将每个第一类油缸的推力减少为0,控制第一类油缸缩回,以实现管片安装。本申请解决了现有技术忽视了拼装区域油缸推力突变对推力合力、目标点造成的影响,仅关注了目标推力分配完成后的稳态误差,从而导致油缸控制效率降低。
今年以来铁建重工新获得专利授权400个,较去年同期增加了77.78%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了8.02亿元,同比减12.24%。
通过天眼查大数据分析,中国铁建重工集团股份有限公司共对外投资了25家企业,参与招投标项目5986次;财产线索方面有商标信息63条,专利信息5508条,著作权信息477条;此外企业还拥有行政许可164个。
数据来源:天眼查APP
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