证券之星消息,根据天眼查APP数据显示天智航(688277)新获得一项发明专利授权,专利名为“位姿数据处理方法及装置”,专利申请号为CN202210898100.5,授权日为2026年7月21日。
专利摘要:本公开涉及计算机视觉识别技术领域,提供了一种位姿数据处理方法及装置。该位姿数据处理方法包括:获取导航相机输出的跟踪器上的光学标记物的初始位置时间序列;对初始位置时间序列进行滤波处理,得到中间位置时间序列;根据中间位置时间序列和光学标记物的标准位置获取光学标记物的第一位姿时间序列和过程误差,其中,标准位置为初始状态下的光学标记物的位置;若过程误差小于设定的阈值,则确定第一位姿时间序列为光学标记物的位姿数据。采用上述技术手段,可以解决现有技术中对导航相机输出的位姿数据进行滤波时滤波精度不高的问题。
今年以来天智航新获得专利授权27个,较去年同期减少了10%。结合公司2025年年报财务数据,2025年公司在研发方面投入了1.23亿元,同比增43.9%。
通过天眼查大数据分析,北京天智航医疗科技股份有限公司共对外投资了17家企业,参与招投标项目272次;财产线索方面有商标信息87条,专利信息567条,著作权信息44条;此外企业还拥有行政许可31个。
数据来源:天眼查APP
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