歌尔股份获得发明专利授权：“四轴机器人的工具坐标定位方法、机器人及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示歌尔股份（002241）新获得一项发明专利授权，专利名为“四轴机器人的工具坐标定位方法、机器人及存储介质”，专利申请号为CN202311769891.2，授权日为2026年7月21日。

专利摘要：本发明公开一种四轴机器人的工具坐标定位方法、机器人及存储介质，所述方法包括：获取四轴机器人将标定件移动至第一基准点后的第一标定件图像，以及所述四轴机器人将标定件移动至第二基准点后的第二标定件图像，其中，所述第一基准点和所述第二基准点的坐标相同，所述第一基准点和所述第二基准点之间的旋转角度差值为180度；获取所述第一标定件图像中，所述标定件中心点的第一像素坐标，以及所述第二标定件图像中，所述标定件中心点的第二像素坐标；根据所述第一像素坐标和所述第二像素坐标，确定工具坐标的补偿值；根据所述补偿值调整所述四轴机器人的初始工具坐标，确定所述四轴机器人的目标工具坐标，可提高工具坐标的精度。

今年以来歌尔股份新获得专利授权368个，较去年同期增加了34.8%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了53.03亿元，同比增8.62%。

通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目256次；财产线索方面有商标信息179条，专利信息10880条，著作权信息56条；此外企业还拥有行政许可623个。

数据来源：天眼查APP

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