比亚迪获得发明专利授权：“AGV小车的控制方法、电子设备及可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“AGV小车的控制方法、电子设备及可读存储介质”，专利申请号为CN202111678043.1，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本公开实施例提供了一种AGV小车的控制方法、电子设备及可读存储介质。该方法包括：确定第一AGV小车和第二AGV小车的潜在相撞区域；潜在相撞区域位于第一AGV小车未行驶经过的路径上；获取第一AGV小车的第一行驶信息，第一行驶信息中至少包括第一当前位置和第一行驶速度；根据第一行驶速度和第一当前位置，确定第一AGV小车在未来预设时间段的第一未来位置；在判断第一未来位置位于潜在相撞区域的情况下，判断潜在相撞区域是否被第二AGV小车锁定，得到判断结果；根据判断结果，控制第一AGV小车行驶。根据本公开实施例，可以仅对未来预设时间段要经过的潜在相撞区域是否被锁定进行判断，从而控制AGV小车的行驶，计算效率较高，从而提升了控制的时效性。

今年以来比亚迪新获得专利授权1643个，较去年同期减少了40.9%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了579.78亿元，同比增8.99%。

通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了109家企业，参与招投标项目1017次；财产线索方面有商标信息3749条，专利信息43428条，著作权信息277条；此外企业还拥有行政许可155个。

数据来源：天眼查APP

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