上汽集团获得发明专利授权：“目标跟踪方法、控制单元及计算机可读存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示上汽集团（600104）新获得一项发明专利授权，专利名为“目标跟踪方法、控制单元及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN202211376498.2，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本发明提出了目标跟踪方法、控制单元及计算机可读存储介质。目标跟踪方法包括以下步骤：获取目标物体的目标框，所述目标框呈多边形形状并且包围通过将所述目标物体上的原始点云投射到自车的车辆坐标系的X?Y平面上而产生的平面点云，所述目标框的各条边上存在多个参考点；确定所述目标框中的反映所述平面点云的密集区域的关键点，并且建立将自车的车辆坐标系的原点与所述关键点相连接的参考线段；确定所述目标框的各条边中与所述参考线段相交叉的相交边；从所述目标框的相交边上的参考点中选择跟踪参考点；以及通过检测所述跟踪参考点来对所述目标物体进行跟踪。控制单元及计算机可读存储介质上的计算机程序在被执行时实现目标跟踪方法的步骤。

今年以来上汽集团新获得专利授权207个，较去年同期减少了0.48%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了181.04亿元，同比增2.57%。

通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了58家企业，参与招投标项目6541次；财产线索方面有商标信息2562条，专利信息9353条，著作权信息630条；此外企业还拥有行政许可621个。

数据来源：天眼查APP

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