长安汽车获得发明专利授权：“轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202610513257.X，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本发明涉及一种轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，其中，轨迹生成方法包括：获取车辆的行驶场景信息；根据所述行驶场景信息确定未来预设时间段内用于引导车辆轨迹规划的第一锚点数据；对所述第一锚点数据进行加噪处理，得到第一噪声序列；将所述第一噪声序列及所述第一锚点数据输入预设扩散模型，以使所述预设扩散模型输出与所述第一噪声序列及所述第一锚点数据对应的车辆行驶轨迹。本申请实施例通过双重引导，确保扩散模型生成与第一锚点数据的锚点行为相似且合理的轨迹，使扩散模型生成的车辆行驶轨迹既保留了扩散模型的多样性，又在行为上高度符合第一锚点数据反映出的宏观驾驶意图，实现了对车辆行驶轨迹生成过程的精准控制。

今年以来长安汽车新获得专利授权792个，较去年同期增加了27.33%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了71.58亿元，同比增10.02%。

数据来源：天眼查APP

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