云天励飞获得发明专利授权：“轨迹跟踪方法、装置、电子设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示云天励飞（688343）新获得一项发明专利授权，专利名为“轨迹跟踪方法、装置、电子设备及存储介质”，专利申请号为CN202310132280.0，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本发明公开了一种轨迹跟踪方法，包括：获取各个相机点位的位置信息以及拍摄数据；根据位置信息以及拍摄数据，确定各个相机点位的目标虚拟无向图，目标虚拟无向图包括与位置信息对应的节点以及各个节点之间的连接边；基于目标虚拟无向图，确定各个目标人员在各个相机点位下的跟踪轨迹。通过各个相机点位的位置信息以及拍摄数据确定各个相机点位的目标虚拟无向图，利用目标虚拟无向图确定各个相机点位的连接关系，利用目标虚拟无向图中的节点通路来减少需要计算的归档数据，从而降低轨迹跟踪的的计算资源需求，提高轨迹跟踪的计算速度，进而提高轨迹跟踪的效率。

今年以来云天励飞新获得专利授权81个，较去年同期减少了27.68%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了4.45亿元，同比增11.4%。

通过天眼查大数据分析，深圳云天励飞技术股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目287次；财产线索方面有商标信息524条，专利信息1987条，著作权信息145条；此外企业还拥有行政许可37个。

数据来源：天眼查APP

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