视源股份获得发明专利授权：“机械臂作业控制方法、装置、设备及存储介质”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示视源股份（002841）新获得一项发明专利授权，专利名为“机械臂作业控制方法、装置、设备及存储介质”，专利申请号为CN202310065404.8，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本申请公开一种机械臂作业控制方法、装置、设备及存储介质，本申请将第一清洁路径划分成多段清洁子路径，每段清洁子路径包括多个路径点，每个路径点对应位置和方向；基于各个路径点的位置和方向，通过直线推演策略将一段或多段连续的清洁子路径组成一段期望清洁路径，确定机械臂在期望清洁路径上各个路径点的期望关节状态；基于第一期望清洁路径的结束路径点的第一期望关节状态和第二期望清洁路径的起始路径点的第二期望关节状态，通过关节自运动策略确定第一期望关节状态和第二期望关节状态之间的过渡关节状态，第一期望清洁路径为第二期望清洁路径的上一段期望清洁路径；根据各个路径点的期望关节状态和过渡关节状态，控制机械臂进行清洁作业。

今年以来视源股份新获得专利授权318个，较去年同期增加了36.48%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了15.88亿元，同比增3.1%。

通过天眼查大数据分析，广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了56家企业，参与招投标项目155次；财产线索方面有商标信息1591条，专利信息13040条，著作权信息1278条；此外企业还拥有行政许可56个。

数据来源：天眼查APP

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