金橙子获得发明专利授权：“基于主从站一体的EtherCAT主从时钟同步方法”

证券之星消息，根据天眼查APP数据显示金橙子（688291）新获得一项发明专利授权，专利名为“基于主从站一体的EtherCAT主从时钟同步方法”，专利申请号为CN202610291801.0，授权日为2026年7月17日。

专利摘要：本发明涉及工业以太网技术领域，尤其涉及一种基于主从站一体的EtherCAT主从时钟同步方法，包括：步骤S1将专用从站控制器ESC和主站CPU布置在主站电路板PCB上；步骤S1生成同步信号，并将专用从站控制器ESC作为EtherCAT网络中的参考时间源；步骤S2对EtherCAT网络进行初始化，并对专用外部中断输入引脚进行配置；步骤S3根据初始化配置进行运行，并触发同步信号生成；步骤S4触发中断响应，并对执行数据进行数据封装；步骤S5将EtherCAT数据帧输出到外部从站，执行控制指令，并结束中断响应，等待下一个同步信号；步骤S6对中断响应过程进行中断优化；步骤S7对中断优化过程进行信号调整；步骤S8对信号调整过程进行参数更新，本发明实现数据收发节拍与总线分布式时钟的相位锁定。

今年以来金橙子新获得专利授权5个，较去年同期减少了37.5%。结合公司2025年年报财务数据，2025年公司在研发方面投入了6085.99万元，同比增0.49%。

通过天眼查大数据分析，北京金橙子科技股份有限公司共对外投资了12家企业，参与招投标项目12次；财产线索方面有商标信息86条，专利信息80条，著作权信息58条；此外企业还拥有行政许可6个。

数据来源：天眼查APP

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